Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)
Una ecuación diferencial es una relación entre una función desconocida y sus derivadas. Son el lenguaje natural de la física, la biología y la ingeniería para describir cómo cambian los sistemas en el tiempo o el espacio.
EDO de primer orden
Involucran solo la primera derivada \(y'\). Existen métodos clásicos de resolución: - Separables: \(\frac{dy}{dx} = g(x)h(y)\). Se resuelven integrando cada lado. - Lineales: \(y' + P(x)y = Q(x)\). Requieren el uso de un factor integrante \(\mu(x) = e^{\int P(x)dx}\). - Exactas: Basadas en el diferencial total de una función de estado. - Bernoulli: Ecuaciones no lineales que se pueden linealizar mediante una sustitución adecuada.
EDO de orden superior
Las ecuaciones de segundo orden o mayor describen sistemas con inercia o aceleración. Las EDO lineales con coeficientes constantes son las más comunes; se resuelven hallando la solución homogénea mediante la ecuación característica y una solución particular basada en el término fuente \(g(x)\).
Transformada de Laplace
Es una herramienta integral que convierte una ecuación diferencial (dominio del tiempo) en una ecuación algebraica (dominio de la frecuencia). Es especialmente útil para resolver sistemas con entradas discontinuas o impulsivas (funciones de Heaviside y Delta de Dirac), simplificando el tratamiento de las condiciones iniciales.
Glosario de variables
| Símbolo | Nombre | Tipo |
|---|---|---|
| \(y(t)\) | Función incógnita | función |
| \(y'\) | Derivada (cambio) | tasa |
| \(\mu(x)\) | Factor integrante | función |
| \(\mathcal{L}\) | Transformada Laplace | operador |
| \(s\) | Frecuencia compleja | escalar |
| \(k\) | Constante decaimiento | escalar |